3D点云深度学习

3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相机的扫描点云，无处不在。 另外，大多数系统直接获取3D点云而不是

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