一起做RGB-D SLAM(3)
第三讲 特征提取与配准 师兄：同学们大家好，又到我们每周一次的“一起做RGB-D SLAM”时间啦！大家还记得上周我们讲了什么东西吗？ 小萝卜：等一下师兄！我们的博客什么时候变成每周一更了？ 师兄：这个，这不是因为终于到暑假了，我可以专门搞学术了嘛。 小萝卜：胡说！前两天我还看到你在超市开挖掘机来着！ 师兄：这事你就别提了啊…… 小萝卜：我还有照片为证呢！
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