ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 19

接下来做什么？ 简介: 本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。 难度: 初级 进阶教程简介 进阶学习的全部功能包已经放置在rosdemos_ws文件夹下： 目录 使用模拟器 使用 RViz 理解 TF 更进一步 此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解。 给你一台运行ROS的机器人，你应该能够运用所学知识来列出机器人上发布和订阅的各种话题（top

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