机器人操做系统（ROS）教程19：安装ARDUINO IDE使用rosserial

点击打开连接 html 创客都不会对arduino陌生，本节咱们使用rosserial_arduino包，能够经过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通讯协议，它经过arduino的UART来工做。它容许arduino做为一个ROS的节点，能够直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。ubuntu      若是你没有安装arduino ID

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