自制四轴历程

关于自制四轴的经历 主控选择 电机驱动 陀螺仪调试 NRF24L01调试 姿态解算 第一次写，有错误欢迎斧正。 主控选择 目前我接触过的单片机可用做四轴主控的有STM32的F1和F4系列、MSP430、C2000。 首先说STM32，现在很多市面上的飞控都是使用STM32系列芯片，主要是它的开源资源多，网络上也有很多移植好的算法可供下载，你可以很轻易的找到对应的源码和相应的教程，若你遇到了一些无法

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