四轴杂论

今天刚弄出来，也只是简单的能飞起来，能受控制，可是飞的时候会有一点误差，应该是pid那里尚未调好。web 本人也是小白一个，就是有兴趣，在寒假本身瞎鼓捣，而后还有看了张飞的那个视频，他那个作的真的不错，有不少地方他讲得很明白。算法 切入正题，我用的是F1c8t6的飞控板(网上买的现成的，本身不会画板子，不过打算下半年学啊哈哈啊哈)，很简单的结构，加上了MPU6050，还有Nrf2401。 总体下来

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