四轴入门理论知识

名词解释： 惯性测量单元   IMU  (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统   AHRS   (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力   MARG   (Magnetic,Angular Rate, and Gravity) 微机电系统   MEMS   (MicroElectrical Mechanical

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