FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析

FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式，包括： 任务通知（版本V8.2以及以上版本） 队列 二进制信号量 计数信号量 互斥量 递归互斥量       其中，二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的，因此掌握队列的运行机制，是很有必要的。       队列是FreeRTOS主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。发送到队列的消息是通过拷贝实现的，这意

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