FreeRTOS高级篇3---FreeRTOS调度器启动过程分析

      使用FreeRTOS，一个最基本的程序架构以下所示：安全 int main(void) { 必要的初始化工做; 建立任务1; 建立任务2; ... vTaskStartScheduler(); /*启动调度器*/ while(1); }       任务建立完成后，静态变量指针pxCurrentTCB（见《FreeRTOS高级篇

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