FreeRTOS高级篇4---FreeRTOS任务切换分析

        FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之得到CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码一般都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性，好比Cortex-M3的CLZ指令。所以任务切换的大部分代码是由硬件移植层提供的，不一样的平台，实现发方法

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