FreeRTOS任务切换分析
系统调用莫非是把用户任务转为系统/内核任务所以发生了任务切换？ 我觉得最有用的是这几句话 FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性，比如Cortex-M3的CL
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