FreeRTOS任务切换源码分析
多任务系统能够实现多个任务并发执行，若是是单核处理器，那么CPU执行任务A一段时间，执行任务B一段时间，执行任务C一段时间，宏观上看就是多个任务同时执行。在单核处理器跑多个任务的状况下，CPU是如何从一个任务切换到另外一个任务的？本文咱们来探究一下FreeRTOS的任务切换。 本文硬件基于STM32F103单片机M3内核，软件基于FreeRTOS V9.0.0。 FreeRTOS的任务切换是在Pe
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