FreeRTOS高级篇6---FreeRTOS信号量分析

         FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（之后简称互斥量）和递归互斥信号量（之后简称递归互斥量）。关于它们的区别能够参考《 FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量》一文。数据结构          信号量API函数实际上都是宏，它使用现有的队列机制。这些宏定义在semphr.h文件中。若是使用信号量或者互斥量，须要包含semphr.h头文

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