(五)FreeRTOS信号量

      信号量包括二值信号量、互斥信号量、计数型信号量、递归互斥信号量，用于管理共享资源以及任务间的同步，利用信号量值表明信号量的状况，当申请信号量时，信号量值会减一，当释放信号量时，信号量值会加一，因此任务间要共享某个变量或者要进行同步时，只须要查询信号量中的信号量值是否知足。算法 二值信号量函数 舍友B在洗澡，占了浴室，而浴室通常是一我的在里面洗澡，而且锁上门，这时候舍友A跑再快去浴室也没

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