freertos通信---信号量与队列

时间 2021-01-08

标签 freertos 繁體版

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嘿嘿.又见面了. 到这里,任务的调度和切换,你已经有了深刻的理解. 接下来,自然而然就是任务间的通讯咯.把相关的任务串联起来,就形成了程序的基本架构. 一.队列为什么要先讲解队列了,因为信号量就是利用队列来实现的. 走,一起瞅瞅 1.1队列的创建 #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCrea

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