FreeRTOS-队列源码分析

FreeRTOS的队列是用于任务与任务、任务与中断之间通讯的一种数据结构。各个任务之间的数据通讯经过一段共同的存储空间按需获取和发送数据，这段存储空间采用队列的形式进行访问，能够采用动态或静态的方式来建立这段内存。任务往队列中发送数据和接收数据一般采用先进先出(FIFO)的存储缓冲机制,固然也可使用后进先出(LIFO)的形式。FreeRTOS往队列发送和接收数据采用的是直接拷贝的形式，将要发送和接

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