关于捷联惯导解算的理解笔记

分享自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b0159bd0102wmuw.html 捷联式惯性导航 捷联：与载体固联 惯性：牛顿力学定律，惯性定律 导航：引导航行 加速度计：测的为比力加速度，载体系相对于惯性系 陀螺仪：测得为角速度， 载体系相对于惯性系 惯性导航的基本思路：加速度一次，二次积分得到速度与位置信息；角速度一次积分得到姿态信息（不是很准确的描述） 加计与

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