惯导1-哥氏定理理解

文章目录 1. 定义 2. 自己的理解 2.1 哥氏定理中的速度方程 2.2 格式定理中的加速度方程 参考： 惯导学习中遇到了很多很多次的哥氏定理，抓住这次机会，好好学一学。 1. 定义 哥氏定理，又被称为科里奥利定理，常常用于坐标系之间的速度、加速度转换。 很简单它就是不同坐标系之间速度和加速度的变换定理。 更深入的了解请看科里奥利力、科里奥利力原理。 2. 自己的理解 写一下核心的知识点，便于

>>阅读原文<<