PCL中ICP配准点云（计算出RT，而且设置不一样颜色来显示三个点云）

根据PCL英语官网教程（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/）ICP两个例子更改：ios PCL中ICP配准点云（计算出RT，而且设置不一样颜色来显示三个点云），代码以下：spa #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #incl

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