Ceres优化库使用详解

Ceres优化库使用详解 主要参考文档http://ceres-solver.org/nnls_modeling.htmlhtml 第一部分 对于下述的带约束的线性最小二乘问题 min ⁡ x 1 2 ∑ i ρ i ( ∥ f i ( x i 1 , … , x i k ) ∥ 2 )  s.t.  l j ≤ x j ≤ u j \begin{array}{cl}{\min _{\mathbf

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