【webots教程】你在webots搭建的第一个仿真

本教程将会带你利用webots搭建一个简单的仿真环境，让你快速熟悉webots的用户界面和基本概念。在本教程中，您将创建第一个包含简单环境的模拟：一个有地板和墙壁的竞技场，几个盒子，一个电子冰球机器人以及一个用于机器人运动控制的控制器程序。 一、创建一个新的World 一个World是包含像对象是一个信息的文件，比如他们的样式，它们如何相互约束，天空是怎样的，重力是多少，摩擦力，物体的质量等。不同

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