2.1 初识Webots

2.1 Webots做用 Webots是一款专业的移动机器人仿真软件平台。它提供一个机器人快速建模的软件环境，让用户可以虚拟的3D环境和物理属性，好比 质量、关节、摩擦系数 等。用户可以加入简单的被动或者主动的机器人。这些机器人可以有不一样的运动方案，如web 轮式机器人 足式机器人 飞行机器人 更多的是，这些机器人身上还能加上一系列传感器和电机，例如算法 距离传感器 驱动轮 摄像头 舵机 触觉传

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