Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots
Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots 最近在做一个RHex机器人的步态研究，想做一下仿真，因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真，而一直听说Webots做机器人的仿真十分好用，所以就打算学习一下。基础的操作看起来是比较简单的，在Webots自带的User Guide和Reference manual里面都能够学到。下面主要介绍一下从So
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