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30分钟上手你的第一个Webots模拟程序
时间 2020-12-23
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文章目的:使您熟悉用户界面和Webots的基本概念。您将创建第一个包含简单环境的模拟:一个有地板和墙壁的竞技场,几个盒子,一个Epuck机器人以及一个使机器人运动的控制器程序。 前提:已经安装Webots 1.打开软件 通过双击Webot的图标(或在终端的命令行中调用它)来启动Webots。 2.创建新World 一个World(世界)是包含像对象是一个信息的文件,他们的样子,它们如何相互影响,天
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