SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
做者朱尊杰，公众号：计算机视觉life，编辑成员php 一 主要针对自动驾驶： 1.KITTI数据集： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (ste
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