读书笔记二 投影变换

这里首先要把三维的详细展开： d = NxQx + NyQy + NzQz + D 扩展成四维就变成Nx,Ny,Nz,0(因为向量到四维最后一个是0） Qx,Qy,Qz,1（点到四维最后一个是1） 就变成d = NxQx+NyQy+NzQz + D 如果我们不使用N，而是使用新的L，而且让L的最后一位不是0，那么我们就可以省去D d = LxQx + LyQy + LzQz + Lw 于是就变成了

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