MVG读书笔记——射影变换的校正（一）

仿射变换中的固定直线 上一节讲到，无限远处直线经过射影变换可能变成有限处直线，而对于仿射变换则不会出现这种情况。这是由仿射变换的性质决定的，证明如下： l′∞=H−TAl∞=[A−T−tTA−T01]⎡⎣⎢⎢001⎤⎦⎥⎥=⎡⎣⎢⎢001⎤⎦⎥⎥=l∞ 可以看出， l∞ 在（事实上仅在）仿射变换下是一条固定的直线（它上面的点并不是固定的，这里不多赘述）。 消失线 假设我们知道无穷远处的直线投影后得

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