详解OpenGL中的各种变换（投影变换，模型变换，视图变换）（二）——投影变换...

下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵，本文主要介绍透视投影矩阵，正交比较简单，就给出矩阵形式。 　　（1）透视投影变换矩阵 　　我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示，深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中心的，显示区域离相机最近的平面我们称为Znear，最远的平面我们称为Zfar。其中Znear就是最终的投影窗口。所以我

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