MATLAB-卡尔曼滤波简单运用示例

1、角度和弧度之间的转换公式？  设角度为 angle，弧度为 radian  radian = angle * pi / 180;  angle = radian * 180 / pi;  所以在matlab中经常设置一个参数，用于角度与弧度之间的转换：deg_rad=0.01745329252e0; 2、注意下面角度Angint的表示方法：  Angint=[0,10,0]*deg_rad； 

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