ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）

在上一篇的教程里介绍了基于RVIZ的仿真环境arobotix，同时给大家附加了仿真底盘的。 这节内容主要讲如何利用键盘让仿真机器人动起来。 1.首先准备两个包： allians_arbotix: git clone https://github.com/AlliansChina/allians_arbotix.git teleop_twist_keyboard: git clone https:/

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