KUKA机器人之通过workvisual认识硬件

大家好 今天我们来认识一下机器人的硬件。   控制柜： 这张图是机器人KRC4控制柜标准版，KUKA机器人的控制柜还有smallsize、compct、KMC等。当然还区分版本，KRC2/KRC4/大众版/奔驰版/等等 系统版本分为KSS8.2/KSS8.3/KSS8.5。早期KRC2的系统如V5.4/V5.5等 版本虽然多但是内部原理都通用。   首先开门挂在门上的贴盒子就是机器人的核心--计算

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