【双目视觉探索路4】分析整理Learning OpenCV3书中立体标定、校订以及对应代码（2）之部分验证

前一部分展现了工做流程及修改的主程序内容，这一部分为剩下的代码解读。函数 本次解读主要是功能性验证，对于实现的细节问题会略有说起，但不是主要重心。ui 回忆一下整个流程的五个步骤：this 1，读入立体图像对(stereo image pairs)并得到亚像素精度级别的位置信息。spa 2，调用stereoCalibrate()函数进行立体标定得到本征矩阵code 3，评定精度（采用点与极线之间的

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