相机标定（几何意义上的坐标系的转化）

** 相机标定（几何意义上的坐标系的转化） ** 一、摄像机坐标系到像素坐标系的转化 三、世界坐标系到摄像机坐标系的转化 相机标定主要是求世界坐标系到像素坐标的之间的关系。 其中两种转化关系分别为相机的内参外参。 矩阵乘法就是对空间上基向量进行转化（说的可能不够严谨）。几何上面需要一点想象，这边的图片来源于网上，有的图片选取的不是很好，动态图的制作太耗时间，暂时没做，可以先去理解线性代数的几何意义

>>阅读原文<<