CAN FD Driver-裸机模式

1、大体框架 CAN总线的系统架构，CAN总线上挂在相应的设备节点。这些设备节点包含：api 最底层也就是物理层的CAN收发器（和本次使用CAN收发器有所区别，仅供参考）。 信息协议层也就是CAN控制器（和本次使用的CAN2517FD有所区别，仅供参考），主要体如今数据链路层这一部分。 应用程序，具体表如今控制器以不一样的通讯方式、MCP2517FD提供的相应指令集和指令集格式对CAN2517FD

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