CAN FD协议描述

CAN FD描述 随着电动汽车,无人驾驶汽车技术的快速发展,以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加,传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心,因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布,到2015年提交国际标准化ISO 11898系列,CAN FD(CAN with Flexible Data rate)正在步入快速的发展时期。 速度与稳定两者得兼  
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