CAN-FD

上一篇对CAN总线进行了整理,今天我们来看看它的升级版-CAN FD。 有了CAN，为什么还要CAN FD呢？ 随着汽车功能越来越多，CAN总线的局限性也逐渐暴露： 1、CAN总线最高速率为1Mbit/s，通常使用的是500k，随着功能的逐渐增多，各ECU之间的信息交互也越多，导致总线负载持续走高； 2、CAN报文中只有约40~50%的带宽用于实际数据传输； 3、响应机制受车内布线的物理特性限制，

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