CAN FD

随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互HMI需求的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，其主要原因如下： 1、通常整车CAN网络负载大大超过推荐值(50％) 2、CAN消息中只有大约40-50％的带宽用于实际数据传输 3、总线速率通常被限制在1Mbit/s，在实际使用中的速度更低，大多数情况下为500Kbit/s；在J1939网络中

>>阅读原文<<