CAN FD安全通信

原文链接：http://www.javashuo.com/article/p-oijjnuur-qm.html     针对车辆网络中的加密数据传输还没有进行标准化。Vector已经构想了一个在CAN上的安全通信的实现，其保护目标是身份认证和防止重放攻击。   在当今的车载网络中，大部分的数据传输是在没有任何特殊安全措施的情况下进行的。因此，如果您可以直接访问车辆总线，就可以读出以原始格式传输的数

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