图形学基础知识

总是忘，记录下来，以后好查。 二维平移矩阵 使用齐次坐标方法，坐标位置的二维平移可表示为下面的矩阵乘法。 二维旋转矩阵 类似地，绕坐标系原点的二维旋转变换方程可以表示为矩阵形式： 二维缩放矩阵 最后，相对于坐标原点的缩放变换现在可以表示为矩阵乘法： 2 3 4 5 6 矩阵乘法 渲染流水线 Quat 四元数用于旋转。

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