Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 实现Turtlebot仿真，激光建图与导航

首先，咱们已经配置好了Ubuntu与ROS环境，以后安装tutlebot相关的包。bash sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 如无报错，则进行下一步，有报错关于依赖项不知足的问题，请检查软件更新源与Gazebo版本问题。Gazebo7是较为适合Kinetic的。app 卸载Gazebo8 安装Gazebo7请参考如下指令code sudo a

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