在Jetson TK1上安装ROS（机器人操做系统）

1.常规设置 安装最新版本的Jetpack，这样能够刷新你板子上的的L4T（此步骤可选择）具体步骤请参照http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/jetpack_l4t/2.1/jetpack_l4t_install.htm 安装Grinch Kernel（为你的L4T选择一个合适的版本,

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