在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操做系统

ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。html 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。node 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 python 参考连接：http://www.ros.o

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