Arduino PID Autotune Library

原文章地址：http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ Arduino PID Autotune Library 终于，我发布了一个自动调PID参数的一个库来完善Arduino PID库文件。在我发布当前版本的PID库的时候，我作了大量的博客让读者明白，这个库内部是怎么运行的。可是也不是那么深刻，这个也

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