新手PID算法的改进（Arduino-PID-Library）

很是不错的内容，请参考如下网址：html http://www.geek-workshop.com/thread-197-1-1.html ui http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/htm http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibra

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