Arduino PID-Auto Tune库函数指南
与Arduino PID库同出于一位做者：Brett Beauregard 下面将解释一下本库之中的函数使用方法。与上篇PID库的指南同样，笔者在此不会详细地阐述PID的内部实现方法和原理。建议看过PID算法web Brett Beauregard的博客地址，配合此文档阅读本文效果更佳。以后笔者或许会翻译一下。。。（最近比较忙orz）：http://brettbeauregard.com/blog
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