CAN 总线入门教程（2）——CAN Message

CAN协议使用的是短消息，最大的实用字节为94bits，消息中没有特定的地址信息，但是，CAN总线的信息是contented-addressed，也就是说，CAN信息中已经暗示了地址的信息。 信息帧格式： 1）数据帧(Data Frame) 2）远程帧(Remote Frame) 3）错误帧(Error Frame) 4）过载帧(Overload Frame) 一）数据帧(Data Frame)

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