一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）
4、Apollo开源模块讲解-3 一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0 本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人 四层整体框架： （1）最底层：Reference vehicle platform——线控的车 （2）硬件层：computing unit计算平台+sensor+HMI Device与人交互的部分+black box记录一些信息 （3）软件层
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