《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》一3.2 基于“管道”的系统架构...

3.2　基于“管道”的系统架构 Kinect for Xbox 360是一个基于“管道”的体系架构，如图3-3所示。 Kinect传感器设备提供三大类的原始数据信息，包括深度数据流（depth stream）、彩色视频流（color stream）、原始音频数据（raw audio stream），同时分别对应骨骼跟踪（Skeletal Tracking）、身份识别（Identify）、语音识别（

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