《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》一3.4 深度图像成像原理...

3.4　深度图像成像原理 Kinect有发射、捕捉、计算视觉重现的类似过程。严格说来，Kinect的“深度眼睛”是由一个红外投影机和红外摄像头组合而成的，投影和接收互为重叠，如图3-27所示。 可以说，Kinect的成功也在于其能廉价而有效地捕捉到深度图像。它能收集视野范围内的每一点，并形成一幅代表周围环境的景深图像。传感器以每秒30帧的速度生成景深图像流，实时3D地再现周围环境。 3.4.1　T

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