从零实现3D图像引擎：(5)3D坐标系函数库

1. 数学分析 1) 2D笛卡尔坐标系与2D极坐标系 2D笛卡尔坐标系就是平面直角坐标系，不说了。 2D极坐标系，是用方向和距离来定义2D空间中的点，而非x,y坐标，如下图： 其中极坐标的参数用红色表示，笛卡尔坐标的参数用蓝色字表示。 非常显而易见，他们之间的转换关系如下： x = r * cos(theta) y = r * sin(theta) r = sqrt(x2 + y2) theta

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